自動運転タクシーは日本でいつから乗れる？Waymo東京展開の最新状況【2026年7月】

「日本でも自動運転タクシーに乗れるの？」——2026年、東京で現実になりつつあります。米Google系のWaymo（ウェイモ）が日本交通・GOと組んで東京で走行を開始し、Uber・日産・英Wayveの3社連合も試験運行を計画。日本のロボタクシーの「今」を整理しました。

日本で進む自動運転タクシー計画【2026年7月時点】

※出典：Waymo日本公式・東洋経済オンライン・EE Times Japan（2026年7月時点）。

いつから一般人も乗れる？

2026年7月時点では、東京のWaymo車両は乗務員同乗のテスト・習熟走行段階で、一般客が予約して乗れる商用サービスはまだ始まっていません。Waymoは「開始まで何年もかからない」としており、米国では既に10以上の都市で商用サービスが展開されています。日本ではGOアプリから呼べる形になる見込みで、既にGOを使っている人はそのまま移行できる可能性が高いです。

自動運転タクシーで何が変わる？

• 深夜・地方の「つかまらない」が解消へ——乗務員不足の制約がなくなる
• 料金が下がる可能性——人件費構造が変わるため、中長期的には運賃低下の余地
• アプリ配車が前提に——ロボタクシーは流しでは拾えない。アプリの使い方に慣れておくことが「乗る準備」になる

よくある質問

事故が起きたら誰の責任？

日本では運行主体(タクシー会社等)が責任を負う制度設計が進められています。Waymoの東京走行も日本交通が運行主体です。

海外ではもう普通に乗れる？

米国ではサンフランシスコ・フェニックスなどでWaymoの完全無人タクシーが日常的に走っており、2026年は10以上の都市へ拡大中です。

まとめ

日本の自動運転タクシーは「東京で助走中」。まずはGOアプリに慣れておくのが最良の準備です（GO完全ガイド）。続報が入り次第この記事を更新します。